Das SIEMENS Programmiergerät PG 610 ist ein handliches und robustes Gerät, das speziell für die Programmierung von SIEMENS Simatic S5-Steuerungen entwickelt wurde. Das Gerät verfügt über ein 5×7 Punkt-Display mit 8 Zeichen, Funktionstasten und Zifferntasten.
Es kann für die Programmierung folgender Automatisierungsgeräte verwendet werden: AG S5-010 und AG S5-110A.
Das PG 610 kann nur für die Offline-Programmierung verwendet werden. Die Programmierung erfolgt in der Anweisungslistendarstellung (AWL). Außerdem hat es ein EPROM Brenner und eine EPROM Löscheinrichtung.